三機工業株式会社 研究開発活動 (2021年3月期)

当社で行っている研究開発は、建築設備(空調・換気・給排水衛生・電気・情報)としての居住環境・生産環境・高度情報処理システム並びにプラント設備としての環境保全に関する上下水処理・ごみ処理、産業設備に関する搬送システム・機器などの事業領域を基盤とし、快適環境の創造やCO2排出量削減及び省エネルギーを中心とした新技術の研究開発、保有技術の改良、高品位化を推進しております。
また、子会社においては、特記すべき重要な研究開発活動は行われておりません。
当連結会計年度における研究開発費は1,472百万円であります。なお、研究開発費は主に研究開発部門に係る費用であり、当部門は複数のセグメントにわたって活動しております。このため、セグメント別の研究開発費を明確に区分することが困難であるため、研究開発費は総額で記載しております。
主な研究開発成果は以下のとおりであります。

(建築設備事業)
建築設備工事向け自律走行型風量測定ロボットの開発
建築設備工事における空調設備の施工品質の向上と性能検証時の業務負荷軽減が可能な「自律走行型風量測定ロボット」を開発し、試験運用を開始しました。
将来的な建設業における就業者不足に対する課題解決や働き方改革の推進と合わせて、BIM(Building Information Modeling)などに代表されるようにデジタル情報の高度活用による施工技術の高品質化・高機能化などが推進されており、建設現場におけるロボットの活用による省力化・省人化は重要な取り組みの一つとなっております。
今回開発した風量測定ロボットは、風量測定機器と昇降装置及びそれらを移動させる自律走行ロボットと制御機器で構成され、建物の天井面に配置される空調用吹き出し口1ヵ所ごとの人手による風量測定作業を自動化するものであります。
今後は自社現場での導入を推進するとともに、BIMとの情報連携による高機能化を図ります。また、当社機械システム事業の持つ搬送機器・制御技術との連携による応用開発を進め、各種施工作業、施工管理業務など建設現場における多様な業務のデジタル化による自動化、高効率化の実現を目指し、より働きやすい環境づくりを推進してまいります。

(機械システム事業)
番重の自動供給・排出機能を備えた、包装品詰めロボットシステムの開発
上流の装置から流れてくる、おにぎり等の包装品を所定数に集積し、ロボットハンドで把持して番重(コンテナ)に詰めていく装置と、番重の自動供給・排出装置を一体にしたコンパクトなシステムを開発しました。
1個/秒で供給される包装品を10個等に整列・集積するユニットが2ヵ所あり、一方からロボットハンドが番重詰めしている間に、他方の集積ユニットに整列できます。
ロボットハンドは、従来の挟み込み式や吸着式ではなく、すくい上げ方式を開発し、製品・包装形状に依存することなく、安定して把持し、詰め込むことができます。
番重は、重ね合わせ収納(ネスティング収納)式コンテナを採用することができます。この自動供給装置は、空の番重(10ケース等)を積み重ねた台車を供給口にセットすると、段ばらし機構で1ケースずつ取り出され、さらに1ケースおきに180度旋回され、ロボット詰め位置にセットされます。
装置全体の外観寸法が、幅1,500mm、奥行き2,000mm、高さ2,500mmというコンパクトな装置となり、狭い空間に設置することができます。


(環境システム事業)
(1) 水中ロープ牽引式掻寄機の開発
私たちの生活に欠かせない飲み水をつくる浄水場では設備更新需要が高まっており、沈殿池設備に用いられる水中ロープ牽引式掻寄機を開発しました。当社が1965年代から提供している水中ロープ牽引式掻寄機を、現在のニーズに合わせて軽量かつシンプルなメカニズムに改良したものであります。
(2) 省エネ型遠心脱水機「SANDEC® G3」の脱水汚泥の含水率予測システムの開発
「SANDEC® G3」はスリムデザインと独自技術により、高性能でありながら省エネルギー、省スペース、維持管理の容易性を実現した新型遠心脱水機です。さらなる付加価値を求め、運転状況と脱水汚泥の含水率の関係性をAI予測ソフトに学習させるモデルを構築し、モデルを用いて実際の運転状況を自動集積しAI予測ソフトでリアルタイムに脱水汚泥の含水率を予測するシステムを開発しました。

(不動産事業)
研究開発活動は特段行われておりません。